狗拿耗子

1、经典目标跟踪：再多的量测，也只有已知数量的目标

2、一个资格最老的女同事告诉汪兰：其实，小黑是一条流浪狗，去年春天跑到酒店里来。老板娘嫌它脏，让大伙把它赶走。可中午赶走，晚上它又来了，想必是禁不住这里剩饭剩菜的诱惑吧！后来大家看它怪可怜的，就睁一只眼闭一只眼让它留了下来。

3、梗犬最常见的特征：固执、顽皮、勇敢、精力充沛、活跃、无所畏惧、独立性强、开朗、敏捷

4、汪兰没好气道：“那女人太不要脸了，喝醉了就坐到男人大腿上撒娇，喝死了也活该！”

5、所以，现实之中我们有时会看到“上下不同心，业绩仍然不错”的情况，归根到底要看结果。

6、在生活中，捉老鼠的一般是猫，而狗是不会捉老鼠的，因此当狗捉老鼠的时候则就是属于多管闲事了，因此民间根据此特点出现了“狗拿耗子-多管闲事”这样的歇后语。

7、汉画猫捉老鼠的图像，是非常难得见到的场景。在陕北出土的汉画上，也见到猫的图像，只是它面前没有老鼠。

8、可多管闲事的意思是：“去过问与自己无关的事，就叫做多管闲事。”而狗的这种行为，就是放着自己的本职工作：看门不做，去做猫的工作：抓老鼠，这不是多管闲事还是什么?

9、可以说，目标跟踪，就是自适应地更新狗子的位置、速度和情绪这几个运动参数，用于估计耗子的运动参数。

10、在汉代画像石上，发现了猫捉老鼠的图像。在江苏徐州凤凰山汉墓祠堂石刻中，有一幅建筑楼阁图，楼内刻有二人下着六博棋，楼上刻有凤鸟，在中部檐上出现了猫捉老鼠图像。那是一只肥硕的大猫，它回首瞪眼看着一只大鼠，似乎是在戏弄老鼠，老鼠吓得已经跑不动了。

11、有人由这个故事判断：李斯年轻的时候还没人养猫，还是用狗捕鼠。其实在这故事里面，我们并不能得出这样的结论，并不能说这讲的是养狗拿耗子。不过也不能否认，即使在汉代仍然还能找到狗拿耗子的证据，这是考古中获得的图像告诉我们的事实。

12、“看到大黑，不，啥都没看见。我睡觉来着。”

13、汉代以后，捉老鼠的家猫就堂皇地进入到了文献中，贾思勰在《齐民要术》中叙述造曲酿酒时说，造曲的场所要预先数日放猫进去，堵塞鼠洞，用泥抹平壁缝，扫净场地。用猫捉鼠净化场地，那时成了清洁的一个重要工序。

14、从上面的几个例子中，你肯定知道了管“闲事”的重要性。大家都应不避“多事”之闲，大胆地去管管所谓的闲事吧，这样我们的生活会更美好、更和谐。狗拿耗子多管闲事作文篇5从前有个妇女，家里养了一条狗。那只狗会看门，主人很宠爱它，一旦有好吃的，主人就拿给它吃。

15、耗子就是目标(Target)；向耗子的大致位置放狗，称为初始化(Initialize)；耗子的运动方式，称为转移模型(TransitionModel)；狗子看到的耗子，称为量测(Measurement)，其中，耗子的虚影，称为杂波(Clutter)，也就是假量测。

16、猫的正事，它养尊处优了未必有心做。狗代猫行事，反倒成为了不当做的闲事。其实呢，后世也还有养狗捕鼠的事，如清代施补华有《蓄犬代猫》诗为证：“辜恩猫久去，群啮任猖狂。有职专司夜，兼能捕跳梁”。猫脱岗了，有狗在兼职，老鼠也猖狂不到哪儿去。

17、考虑到每条狗只能抓一只耗子，为了保证每只狗追的都是当初在它附近的耗子，实现“1只狗vs.1只耗子”的追捕方式，可命令每条狗只关心距离近的耗子，忽视远处的耗子。这样，就可实现用3条狗跟踪3只耗子。

18、同时除了英国，美国也有类似的狗子捕鼠组织，例如纽约的R.A.T.S.。

19、上述融合算法属于分布式融合(DistributedFusion)，即对状态估计(狗子)的融合。相对的，还有集中式融合(CentralizedFusion)，即对量测(看到的耗子)的融合。一般而言，分布式融合更易于工程实现。

20、果然是功夫不负有心人，这天晚上下班时，汪兰轻轻叫了两声“小黑”，它就跳上电动车，乖乖趴在车上跟汪兰回了出租屋。

21、“前些日子来了个乞丐，它躲得远远的。耗子一露头，它就来能耐了。唉，”大鹅扔下四个字，练嗓子去了，“欺软怕硬。”

22、二次中毒：最常见的情况，就是狗吃了已经食用毒鼠药的老鼠，这些毒鼠药会让狗二次中毒。这种情况虽然少见，但其实是上述几种情况中最危险的

23、故事：在晋江安海一带，人们若遇到出人意料之外的事，受到惊吓，就风趣地说：“猫纠打电话——受了一次惊”。这是怎么回事呢？原来解放初期，只有少数政府机关有电话，私家有安电话的，实为凤毛麟趾。人们有急事需要打电话，都要到邮电局去打。猫纠是个开小店做小买卖的老实厚道的商人。因为生意兴隆，货物突然脱销，急需尽快进货，于是猫纠兴致勃勃地跑去邮电局打电话。由于当时设备较差，猫纠又缺乏使用电话的经验，结果“喂，喂，喂！”喊了大半天，一句话也没有跟对方说清楚。然而电话费是以通话时间长短来计算的，邮电局开出的电话费数目之大，使猫纠吓得目瞪口呆。此故事后来便浓缩成为幽默生动的歇后语。

24、　　记者获悉，自治区草原站近日下拨了四只下司犬用于我市草原捕鼠工作。“狗能抓耗子？这可是个新鲜景儿。”带着这样的疑问，4月19日，记者致电赤峰市草原工作站，得知这四只下司犬正在克旗经棚镇达里湖牧草基地进行驯化，驯化结束后将投放至克旗牧区，承担捕鼠除害的重任。

25、这家酒店有一个开阔的后院，院子中央是个池塘。中午忙碌之后，几个女服务员都爱来这里晒晒太阳，聊聊天。

26、小黑见没有人关注它，也没心情显摆了，一口咬死了大老鼠，叼到一边的垃圾桶旁边，然后去别处玩耍了。